- 无锡沁峰机器人有限公司
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冲压机械手主要动力采用AC伺服电机驱动，取送料稳定，定位精度高，采用自动化、合理化的专业设计，大大降低人工成本，提升冲压效率。 广泛应用于冲压多工序、量大的产品，采用一台冲床架设单个模具，通过机械手的搬运，实现全自动冲压的生产。
| 型号 | QF-5045-S134 | ||
| 参数 | 单位 | 指标 | |
| 电源电压 | V | 220±10% | |
| 电源频率 | Hz | 50/60 | |
| 装机功耗 | KW | 3.5 | |
| 平均耗电量 | KW | 0.5 | |
| 工作环境温度 | ℃ | 0-35 | |
| 工作环境相对湿度 | % | 55-95 | |
| 轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | 270 |
| 手臂上下伸缩行程 | mm | 0-340（最低取料面1000mm） | |
| 手臂前后伸缩行程 | mm | 1160-1650 | |
| 手臂翻转角度 | ° | ±180（四轴机型无此项） | |
| 取物吸盘旋转角度 | ° | ±180 | |
| 路轨行程（右或前后） | mm | 可定制 | |
| 生产效率（视产品大小） | pcs/H | 900-1100（约17次/分钟） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 最大工作半径 | mm | 1720 | |
| 抓取重量 | kg | ≤3 | |
| 机身尺寸（L*W*H） | mm | 1100*600*1750（H为变量） | |
| 机身重量 | kg | 350 | |
机械手主体使用特殊型铝材，具有足够的强度、刚度，满足各种不同类型的生产需求。
机械手伺服电机采用国内一线大牌，稳定性好，平均使用寿命长达8～10年。
采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，冲压动作平稳高效。
完善的售后服务机制，永久性24小时待命，全面解除您的后顾之忧。
本款自动摆臂式冲压机械手负载3KG，可用于冲压自动上下料代替人工作业，支持连接不同型号的气动冲床、齿轮冲床、油压机、攻牙机、铆钉机等设备
机械手主体使用特殊型铝材，具有足够的强度，刚度，满足生产需求。
机械手伺服电机采用日本安川和日本富士品牌，使用寿命长达8～10年。
采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，冲压动作平稳高效。
完善的售后服务机制，永久性24小时待命，全面解除您的后顾之忧。
自动上下料冲压机械手采用高刚重比设计，结构牢固，运行平稳，核心配件选用全球一线品牌，组装工艺成熟稳定，使用寿命达8年以上，适用于五金板料的冲压加工自动化。
机器人采用国内外著名品牌及高精度核心配件，品质稳定可靠。
全方位、多角度实现各种复杂翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等冲压动作。
可存储20组产品冲压动作的程序信息、极大的提升转产的便捷性。
针对冲压行业送料特点，自动优化机械手运动轨迹，效率可达20次/分钟。
本款智能冲床机械手臂最大负载10KG，是专门针对各种冲床与油压机研发的冲压自动化设备，它能高效代替人工实现自动上下料。为各冲压加工企业节约成本，提升冲压效率。
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